C'est impossible de répondre à cette question sans plus d'info.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe#Carac…
Ce qu'il te faut connaître c'est la puissance hydraulique de ta pompe en plus de la pression.
La puissance est égale au produit du débit Q (en m³/s) multipliée par la différence de pressions :
P = Q * (10 - 1,01325) * 10^5
10 bars c'est la pression à la sortie de la pompe.
1,01325 c'est la pression atmosphérique (à la sortie du tuyaux).
* 10^5 : c'est pour passer des "bars" aux "Pascals" qui est l'unité de pression qu'il faut normalement utiliser.
Tu pourras alors calculer le débit une fois seulement que tu connaitras la puissance de ta pompe :
Q = P / ( (10 - 1,01325) * 10^5 )
Une fois que tu auras le débit en m³/s, il suffira de le diviser par la surface de la section du tuyau (en m²) pour te déterminer la vitesse de sortie (en m/s) :
V = Q / ( pi * (20*10^-3)² )
La formule donnée par spiritmoii est loin d'être inutile : elle te permettrait de calculer une partie des pertes de charge (et je ne pense pas qu'elles soient négligeables...).